串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、編程學(xué)習(xí)板、PLC控制系統(tǒng)以及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備,結(jié)構(gòu)緊湊,功能豐富,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)系統(tǒng)、編程學(xué)習(xí)板、PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人、柔性砂帶機(jī)、料臺(tái)、卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成,可適用于有色金屬、塑料制品的自動(dòng)化打磨、拋光。
該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站,由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具,伺服變位機(jī)、二維視覺(jué)、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。
搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架,物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站??蓡为?dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用,也可結(jié)合到其他應(yīng)用類(lèi)型工作站一起使用。